int4 — 最大程度的压缩，文件大小减少约 4 倍。质量损失更明显（约 2~10%，具体取决于模型），但通常可以接受，尤其对于函数调用而言。
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除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。，更多细节参见同城约会
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